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INPUT
Camera (Mini PC + Projector)
→
HSV · Adaptive Threshold · Gaussian/Median
→
Ball Detection
TRACKING
Kalman Filter
⇄
Physics Sim (collision · cushion angle)
→
Trajectory / turn
GAME
ROI Mission Zone
→
Score / Passing 판정
→
Auto-labeling → Supervised Dataset
INTEGRITY
Background Subtraction
→
Shadow removal · Cue mask
→
Accel / vector 판별
CLIENT
Developer
→
Claude Code (MCP Client)
→
MCP Server
ORCHESTRATION
Supervisor Agent (LangGraph)
→
TMS Agent
WMS Agent
OMS Agent
Aggregation Node
RETRIEVAL
pgvector (function-level chunks + docstring)
→
Code RAG
→
Claude Code · Code assembly
FALLBACK
Developer clarification · Checkpoint persistence
↺
Logging · Monitoring
SERVICE API
MCP Server / Tool → gRPC → Backend Microservices
TRAIN
국토교통부 도로 데이터 누적 → trigger
→
GAT on Line Graph
→
MLflow (experiment · version)
GATE
Kakao ETA benchmark · Stratified gate
→
Correction-table deployment
·
Rollback = manual
SERVE
OSRM 경로 탐색
→
Redis 보정 테이블 조회
→
구간 길이 ÷ 보정 속도 → 합산 ETA
LOOP
배송 완료 시간 vs 예측 오차 모니터링
→
단기 테이블 보정 / Short-term correction
↺
오류 사례 수집 · 회귀 평가 / Regression
PROMPT
자연어 요청
→
Llama LLM → SD prompt (화풍·구도 키워드)
3 CASES
A · prompt only → Stable Diffusion
B · 상품 영역 마스크 → Inpainting + ControlNet (윤곽·조명 정합)
C · 과거 스타일 참조 → VectorDB 이미지 검색 + ControlNet reference-only
STYLE
도메인별 LoRA 실시간 로드
→
Image out
VERIFY
LLaVA first-pass consistency check
+
negative prompt 필터링 체크
↺
실패 시 prompt 조정 재생성
RELEASE
고정 테스트 케이스 LoRA 회귀 테스트
→
LLaVA 1차 채점
→
Human review → Release approval
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